国意识到，要想维持霸主地位，必须进行改革，增强自身的实力。

晋景公去世后，他的儿子晋厉公继位。晋厉公上台后，继续推行削弱卿大夫势力的政策，他联合胥童、夷羊五等亲信，杀死了郤氏家族的三位卿大夫郤錡、郤犨、郤至，史称“三郤之难”。

可晋厉公的这一做法，引起了其他卿大夫的恐慌和不满，他们担心自己也会成为晋厉公的下一个目標。於是，欒书、中行偃等卿大夫就联合起来，发动政变，把晋厉公给囚禁了起来，后来又派人杀死了他，改立晋悼公为晋国国君。

晋悼公是晋襄公的曾孙，他上台的时候，才 14岁，但却非常聪明能干。他深知晋国的问题所在，於是一上台，就进行了一系列的改革。他重用魏絳、韩厥等贤能之士，整顿吏治，减轻百姓的赋税负担，发展经济，加强军队建设，还採取了灵活的外交政策，与周边的诸侯国搞好关係。

在晋悼公的努力下，晋国逐渐恢復了元气，重新成为了中原的霸主。晋悼公在位期间，多次召集诸侯会盟，確立了晋国在诸侯中的领导地位，晋国的霸业再次达到了巔峰。

可是，晋悼公的辉煌並没有持续太久，公元前 558年，他就英年早逝了，他的儿子晋平公继位。晋平公这人，能力一般，而且还贪图享乐，对国家大事不太上心，晋国的大权又逐渐落到了卿大夫的手里。

从晋文公去世后，晋国在后续君主的统治下，虽然在一定时期內维持了霸主地位，但也面临著诸多挑战。內部卿族势力崛起，权力斗爭不断，国君的权力被逐渐削弱；外部与秦国、楚国等强国衝突不断，爭霸战爭频繁。

晋国就像一艘在波涛汹涌的大海中航行的巨轮，虽然依然庞大，但却面临著隨时被风浪打翻的危险。